簡(jiǎn)介：激光探測和測距系統(LIDAR)
以下四個(gè)示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統（LIDAR），具體如下：
□ 激光脈沖飛行時(shí)間測量
□ 相移測距
□ 調頻連續波（FMCW）直接檢測測距和調頻連續波相干測距
圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測距(飛行時(shí)間)
1）原理簡(jiǎn)介
使用激光脈沖，飛行時(shí)間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標并返回接收器所花費的時(shí)間。 然后計算距離[1]
c是光速。
接收信號功率是根據擴展目標模型確定的，計算如下[2]
其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標反射率， atm 是大氣損耗系數，opt 是光傳輸系統損耗因子，R 是目標范圍。
為了可靠地確定到達脈沖的出發(fā)時(shí)間，使用恒比定時(shí)測量[3]方法（用Cpp組件實(shí)現）。
圖2.測距儀（TofF）布局
2）應用案例
□ 下面的示例中，一個(gè)高斯脈沖(峰值脈沖時(shí)間= 1 us) 傳輸過(guò)后從虛擬目標反射(由自由空間信道模型 (擴展目標)定義) ) 。經(jīng)過(guò)衰減和延遲后，通過(guò)Cpp組件恒比定時(shí)測量法檢測和后處理接收到的信號。
□ 接收到的脈沖是在抽樣時(shí)間6.02e-06秒觸發(fā)的，進(jìn)而發(fā)現該范圍為751.27 m（與全局參數范圍設置為750 m相比較）。 通過(guò)改變輸入參數CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。
圖3.激光測距系統
2.測距(相移)
測量對象/目標的距離的另一種方法是使用相移測距儀。 利用該方法，光源以特定頻率Rf被調制并且朝向目標傳送。 然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測反射信號。 相移來(lái)源于投射光信號 ()，并于原始參考信號做對比，以進(jìn)行測量并用于計算距離 [1]:
為了提高該系統的精度，參考和接收的調制信號可以與本地振蕩器RLO混合，以將接收的波形變頻到較低的頻率（RLO-Rf）。 然后對這些信號進(jìn)行帶通濾波（以減少噪聲）并由相位計（使用我們的可編程Cpp組件）進(jìn)行處理。
圖4.測距儀（相移）布局
3.測距(FMCW)
最后提出的方法是調頻連續波（FMCW）LIDAR。 已經(jīng)開(kāi)發(fā)了兩種模型：直接檢測的FMCW LIDAR和相干檢測的FMCW LIDAR。 兩種模式的工作原理相同。 頻率調制的光發(fā)送器發(fā)送信號到目標，并且通過(guò)光電檢測器檢測反射信號并與原始線(xiàn)性調頻（LFM）信號混合。 隨著(zhù)接收信號的時(shí)延，產(chǎn)生中頻信號。 使用頻率計數器（用我們的Cpp組件實(shí)現），測量檢測到的Rf信號，然后用于如下計算[4]:
其中RampPeriod等于全局參數的Time window ，DeltaFreq 等于參數RFSweepBandwidth（在子系統RF LFM Waveform Generator的組件參數內設置）。
兩個(gè)檢測系統之間的唯一區別是使用平方律檢波，而另一個(gè)使用相干零差檢測器在混合前恢復輸入光信號（后者因此提供更高的靈敏度，因為檢測過(guò)程是散粒噪聲限制）
圖5.FMCW相干檢測布局
[1]: Laser ranging: a critical review of usual techniques for distance measurement, Optical Engineering, Vol. 40, No. 1. (2001), pp. 10-19 by Markus C. Amann, Thierry Bosch, Marc Lescure, Risto Myllylä, Marc Rioux
[2]: Ahmed H. Elghandour; Chen D. Ren; Modeling and comparative study of various detection techniques for FMCW LIDAR using OptiSystem, Proc. SPIE 8905, International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging 2013: Laser Sensing and Imaging and Applications, 890529 (September 19, 2013)
[3]:Fast-Timing Discriminator Introduction, Ortec Inc., http://www.ortec-online.com/-/media/ametekortec/other/fast-timing-discriminator-introduction.pdf?la=en (accessed 10 Feb 2017)
[4]: Ahmed H. Elghandour; Chen D. Ren; Modeling and comparative study of various detection techniques for FMCW LIDAR using OptiSystem, Proc. SPIE 8905, International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging 2013: Laser Sensing and Imaging and Applications, 890529 (September 19, 2013)
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